室町時代中期開基600年の歴史を持つ曹洞宗の古刹。御本尊は釈迦牟尼仏で、全国に4000余りの門流を持つと言われています。

創建に貢献した道了という僧が、寺の完成と同時に天狗になり身を山中に隠したと伝えられることから、道了尊とも呼ばれています。

酒匂川の支流内川にかかる落差23ｍ、幅5ｍの滝で金太郎が産湯をつかった滝と伝えられています。

新緑、紅葉ともに美しく、夏はキャンプ場が開かれ水遊びでにぎわいます。７月第一日曜日には、登山やキャンプの安全祈願のため「夕日の滝びらき」が行われます。

園内は、歴史散策・自然の景勝・万葉集を味わうの三区分からなっており、万葉集に出てくる足柄ゆかりの歌を刻んだ石碑と、歌に出てくるネズ、エゴノキ、アセビ等約90種の植物などを植栽しています。

また、峠の足柄城址から見る富士山は、長い尾をひく裾野から雪をかぶった頂上まで手に取るように大きく壮大です。